Guía Completa de Instalación de Klipper: Potencia tu Impresora 3D
Si buscas llevar el rendimiento de tu impresora 3D al siguiente nivel, instalar el firmware Klipper es el camino a seguir. Esta guía te explicará no solo sus ventajas, sino también el proceso completo de instalación, desde la preparación del hardware hasta la configuración final.
¿Por Qué Klipper? Ventajas Clave sobre Marlin
Klipper no es solo una actualización; es un cambio de paradigma. Su arquitectura única, que divide el trabajo entre un ordenador de placa única (como una Raspberry Pi) y la placa base de la impresora, ofrece ventajas decisivas frente a firmware tradicionales como Marlin:
Rendimiento Superior: Al descargar los complejos cálculos de movimiento a un ordenador más potente, Klipper puede lograr velocidades de paso extremadamente altas, incluso en placas base de 8 bits. Esto se traduce en movimientos más suaves y la capacidad de imprimir a mayor velocidad sin sacrificar la calidad.
Funciones Avanzadas de Compensación: Integra características como Input Shaping, que compensa automáticamente las vibraciones para eliminar el «ringing» (rebabas en las esquinas), y Pressure Advance, que gestiona la presión en el hotend para conseguir ángulos perfectamente definidos.
Configuración Simplificada: Toda la configuración de la impresora se gestiona desde un único archivo de texto (printer.cfg). Modificar ajustes es tan fácil como editar este archivo y reiniciar el firmware, sin necesidad de recompilar y reflashear constantemente.
Control Centralizado: «Granja 3D»: Klipper permite controlar múltiples impresoras desde una sola Raspberry Pi. Esto es ideal para talleres o «granjas de impresión 3D», donde se puede gestionar una flota de máquinas de manera centralizada y eficiente.
Interfaz Web Moderna: Se gestiona a través de interfaces web como Mainsail o Fluidd, que son rápidas, intuitivas y permiten controlar y monitorizar tus impresiones desde cualquier dispositivo en tu red.
¿Qué Necesitas? Materiales y Recursos Clave
Antes de comenzar, reúne el «hardware» y los recursos necesarios:
Hardware:
Ordenador de Placa Única (SBC): Una Raspberry Pi (modelo 3 o superior) es la opción más común.
Placa Base de la Impresora: Esta guía se centra en la MKS SKR V1, pero el proceso es similar para otras placas.
Cables de alimentación y conexión (USB).
Recursos para la Instalación:
Para Raspberry Pi: La forma más sencilla es utilizar la imagen de Mainsail OS, que incluye el sistema operativo, Klipper, Moonraker y la interfaz web preconfigurados.
Para el Firmware de la MKS SKR V1: El código fuente de Klipper está en GitHub oficial de Klipper. Aquí encontrarás los archivos de configuración base para tu placa (como generic-bigtreetech-skr-1.3.cfg).
Guía Paso a Paso de la Instalación
Paso 1: Preparar la Raspberry Pi
Descarga la imagen de Mainsail OS y grábala en una tarjeta microSD usando Raspberry Pi Imager o BalenaEtcher.
Antes de expulsar la tarjeta, en la partición boot, crea un archivo vacío llamado ssh (sin extensión) para activar el acceso remoto. Si usas WiFi, crea un archivo wpa_supplicant.conf con tus credenciales de red.
Paso 2: Instalar el Software con KIAUH
Encuentra la IP de tu Pi en el panel de tu router y conéctate a ella usando PuTTY (Windows) o el terminal SSH integrado en Linux/macOS.
En la terminal, ejecuta los siguientes comandos para instalar Klipper, Moonraker y una interfaz web de forma automática:
git clone https://github.com/th33xitus/kiauh.git
cd kiauh
./kiauh.sh
El script KIAUH te mostrará un menú intuitivo. Selecciona instalar Klipper, Moonraker y tu interfaz preferida (Mainsail o Fluidd).
Paso 3: Compilar y Flashear el Firmware en la MKS SKR V1
En la terminal de la Pi, navega a la carpeta de Klipper y configura el firmware:
cd ~/klipper
make menuconfig
Para la MKS SKR V1 (Processor model: RK3328) , selecciona:
Microcontroller Architecture: STM32
Processor model: STM32F407
Bootloader offset: 28KiB
Communication interface: Serial (on USART2 PA3/PA2)
Compila el firmware con make.
Copia el archivo klipper.bin generado a una tarjeta SD, renómbralo a firmware.bin e insértala en la MKS SKR V1 apagada. Al encenderla, el firmware se flasheará automáticamente (el archivo pasará a llamarse firmware.cur).
Paso 4: Configurar el Archivo printer.cfg
Este es el archivo de configuración principal. Puedes encontrar una base en la carpeta de configuraciones de Klipper. Estos son los aspectos clave que debes entender:
Estructura por Secciones: El archivo se divide en secciones como [stepper_x], [extruder], o [heater_bed], etr.
Parámetros Clave: Cada sección contiene opciones. Por ejemplo, en [stepper_x] deberás definir step_pin, dir_pin y rotation_distance.
Conexión del MCU: Es crucial obtener el ID único de serie de tu placa. Ejecuta ls /dev/serial/by-id/* en la terminal y copia el resultado en la sección [mcu] de tu printer.cfg como serial: /dev/serial/by-id/….
Sintaxis: La indentación es vital. Los valores multi-línea deben estar correctamente sangrados.
Paso 5: Conexión y Configuración con PuTTY
PuTTY es tu ventana a la Raspberry Pi. Solo necesitas introducir la dirección IP de la Pi y conectarte via SSH. Desde ahí, podrás ejecutar todos los comandos de instalación y administración.
Obstáculos Comunes y Cómo Evitarlos
Problemas de Alimentación de la Raspberry Pi: Usa una fuente de alimentación de alta calidad (al menos 2.5A) para evitar reinicios inesperados durante la impresión.
El Firmware No se Flashea: Si la MKS SKR V1 no carga el firmware.bin, prueba a renombrar el archivo o a formatear la SD card en FAT32 con un tamaño de cluster de 4096 bytes.
Error de Comunicación con el MCU: Verifica que el ID de serie en printer.cfg sea exactamente el mismo que obtuviste con el comando ls. Un error de un solo carácter provocará este fallo.
Problemas de Calibración: No olvides que, tras la instalación, es esencial recalibrar los pasos por milímetro (rotation_distance), el PID del hotend y la cama, y el Z-Offset.
Conclusión
Migrar a Klipper es una de las mejores inversiones que puedes hacer para tu taller de impresión 3D. Aunque el proceso requiere atención al detalle, las recompensas en términos de velocidad, calidad y control son inigualables. Sigue esta guía, consulta la documentación oficial y las comunidades online, y estarás listo para desbloquear el verdadero potencial de tu máquina.
Enlaces Esenciales para la Instalación
| Recurso | Enlace GitHub | Propósito Principal |
|---|---|---|
| Klipper (oficial) | https://github.com/Klipper3d/klipper | Código fuente del firmware y ejemplos de configuración (printer.cfg). |
| KIAUH (script) | https://github.com/th33xitus/kiauh | Instalación automática de Klipper, Moonraker e interfaces web. |
| Mainsail (interfaz) | https://github.com/mainsail-crew/mainsail | Instalación de una interfaz web moderna para gestionar la impresora. |
| Fluidd (interfaz) | https://github.com/fluidd-core/fluidd | Una interfaz web alternativa ligera para el control. |
Recomendaciones para el Proceso de Instalación
Para una instalación exitosa, te recomiendo seguir este orden:
- Comienza con KIAUH: Usar el script KIAUH es la forma más sencilla. Te guiará a través de la instalación de Klipper, Moonraker y la interfaz web que elijas (Mainsail o Fluidd).
- Utiliza Configuraciones Base: Tras instalar el software, busca un archivo de configuración base para tu modelo de impresora específico en la carpeta
configdel repositorio oficial de Klipper. Este será tu archivoprinter.cfginicial. - Consulta Guías Específicas: Para modelos de impresoras populares, a menudo existen repositorios o «guides» (guías) con instrucciones detalladas y configuraciones ya preparadas.